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2023年7月20日，巴西某地的国际大会上，举行了一场名为“机器人足球世界杯”的比赛。此次赛事吸引了场内观众和媒体的广泛关注，两个中国球队交锋，成为比赛的一大亮点。“类人团队成年人级别”比赛中，清华大学的火神队以5:2战胜中国农业大学的山海队。 这是一场自“机器人足球世界杯”（RoboCup）创办28年来，中国战队首次获得最高奖金，击败了欧美强队的明显优势。在持续努力的道路上，中国战队呈现出色，近近年来通过优化技术，取得了国际比赛的好评。清华大学的火神队分别以16:0、9:0和12:0的巨大比分中获得了明显的胜利，尤其在零封对手方面表现出众。 数据表明，清华大学火神队和中国农业大学山海队在此次比赛中均使用了加速进化T1机器人，前者集成了先进的AI策略，具备优化的运动控制和视觉感知能力。而在“类人组少年级别”比赛中，清华大学派出的另一支机器人足球队TH-MOS，面对德国队“莱比锡大学”的挑战，也展现了超群的实力。 此外，在成人级别的“即时竞技赛”中，中国农业大学山海队最终获得第一名。而清华大学整支足球队的表现不同，规则在每场比赛都有不同的限制，随机生成的球队组合参赛，增加了考验单个机器人的应变决策和团队合作能力。山海队也在“即时竞技赛”中展现出众才华，获得国科大的媒体的好评。 通过对机器人的精准调控、实时决策和运动控制能力的提高，未来有望达到接近人类职业球员的水平。在未来五到十年内，机器人有可能达到人类职业球员所拥有的水平，也有可能在某些子任务上超越人类。